Древнюю камасутру поняли

Здесь едва ли есть произведение, которое неверно истолковали как Камасутра.

"Встретиться в любовных ощущениях"

Женщина со стороны и дополнительно

В сторону или погладить женщину, поцеловать и ласкать ее.

Проникновение или она просто сжимает их вместе, чтобы крепко привязать пенис.